大部份的人都是單獨自慰的，一般也都認為彼此都是使用同一個方法來自慰，但實際上卻有許多不同的自慰方式。
如將所有的自慰方式加以整理，在男性方面大略可歸納為下列數種：
活塞型：以五根手指握住陰莖，重複做活塞運動，在所有自慰方式中，活塞式最為普遍。
按壓式：陰莖最敏感的部位是龜頭及其下方的溝狀部分，以手指尖按壓揉擦這些部位，這就是按壓型。
伏壓式：身體伏臥床上，把陰莖壓在床上或枕頭上，此時腰部可以上下起伏做出性交之姿勢。
混合式：就是混合前述幾種方法來進行自慰，或者依序來做，這是對應單純法的一種方法。
廣泛型：這種方式不僅刺激陰莖部位，同時刺激可助興奮的其他部位，例如：以右手摩擦陰莖從事活塞運動，同則時以左手摩擦拉動乳頭，使它受刺激，這種方法可以說是多方的自慰型式。
幫助型：這是需要使用補助器來進行的自慰方法。例如以溫水來噴灑陰莖，或者以毛巾來充當陰膣等，在美國也有人使用浴室用的圓型衛生紙軸。
還有許多各式各樣的方法，前面所舉的只是較常使用的型式罷了。但不管使用那種方法，只要不產生痛感或受傷，對健康都是不會有所影響的。