中國長沙出土的漢墓醫簡《養生方》中就總結了一些夫婦性交時的各種守則、動作和姿態。認為，
如在性交時能注意到十種“守則”（十修）， 十種姿態體位（十熱）的採用，並雜合八動的選擇，五欲、五音、八觀的觀察和採取等，這些都屬於性時技的內容。
古人認為，在睡臥後性交，不宜於多汗時進行；要使氣血流通、軀體搖動而收斂氣息，可使血脈暢通，筋骨輕利。宜觀察八種性交的動作（八動），測知氣血的所在；並根據聽女方五種聲音的狀況，察知其性慾高潮是否到來。這種綜合運用性技巧，常可使夫婦的性生活滿意。
十修所謂“十修”，就是：
1、做到顧養腎氣，維護精氣；
2、要求雙方都出現對性交的情趣；
3、要有一定的節度；
4、要避免過勞、過頻和勞損內傷；
5、雙方要掌握性興奮的適當時機；
6、要做到上下溝通、互通情曲，敘綢繆、申繾綣；
7、性交時宜輕徐緩動；
8、保持精力旺盛，陰莖勃起堅實；
9、要夫婦精氣互養，同求長生健樂；
10、事後宜靜息以養神全形。
十熱所謂“十熱”（亦名“十節”、“十勢”），指的是十種性交姿勢和體位。
1、虎游，即如虎的遊走；
2、蟬附，即如蟬交接時的附背；
3、尺蠖，即性交如尺蠖的屈伸；
4、逡桷，即如麋鹿樣的性交；
5、蝗磔，即如蝗的交配；
6、猿搏，即似猿猴的捕搏；
7、蟾蜍，即性交姿勢似蛤蟆交尾；
8、兔鶩，像兔的奔突追尾；
9、蜻蜓，即似蜻蜓的交尾；
10、魚嘬，即如魚的嘬口吞物等。
以後相繼發展為“三十法”，除包含上述的“十勢”外，尚有其他動物（如秋狗、山羊等）和植物（如臨壇竹等）的交配授粉姿態等。國外有的資料所列的性交體位不少於200多種，也無外乎是平臥、側臥、前入、後入、蹲、立、仰、俯等形式的體位變化。這些大都是仿生學在古今性交中的實際運用舉例。
八觀所謂入觀、“十動”指夫婦性交時，男方觀察女方八種（或十種）不同的姿態動作而加以配合的技巧概稱。
八觀是：
1、接手（女方伸接雙手以抱男，可促兩腹緊貼增強快感）；
2、伸（月付）（兩腿股伸展，暗示欲摩擦女陰上方）；
3、直踵（伸直足跟，抬高臀部以迎合，意欲陰莖更深入）；
4、側勾（側身轉腳勾男，欲使女陰兩側受到摩撫）；
5、上勾（上抬兩腳勾人，意欲女陰下段受到摩擦）；
6、交股（兩腿交並，以防陰莖插入過深，希藉此增強快感）；
7、平踴（女平靜仰臥張腹，欲女陰淺處感受更多摩擦）；
8、振動（女軀及尻臀搖動，欲使雙方性器久接）。
這些女方的動作和性暗示，男方宜察而配合，故名八觀。十動只是在上述八觀的基礎上增加了女子陰液流溢潤滑，示女精已泄，達到性高潮；女體軟躺直臥，說明其已深感肌體松馳而快感。
五欲男方察五欲，可推知女方的性反應和要求：當女方平心靜氣，呼吸感慢時，表示已有性慾要求；當女方鼻翼扇動、口唇開張時，提示女陰已有興奮感動而擴張；如女體顫動而自抱男體時，表示女快感臨近，陰精將泄；如粉汗微出、浸濕衣裳，表示女方心情愉快、愜意；如見女體軟躺挺直，眼合似醉如眠，則示其飄然若仙，性快感已達最高潮。
五音所謂五音：即性交時聞女方氣息舒緩之音，暗示其性慾正急劇高漲；聞喘息之音，示其性快感已臨高潮，美樂無比；聞女陰液溢浸擦有聲，示多慕愛情意；聞嬌嗔呻吟，示女方已情愛熾熱甜美；聞女方挑逗情話、身軀自搖，暗示欲久留交合的性慾求。